Ka mil kamil

Witam, ja zwracam się z trochę innym problemem. W a4 B8 2.0 tfsi allroad pojawiły się delikatne klekotanie podczas jazdy na wprost w okolicach obrotów 1800-2500 przy odpuszczeniu gazu cisza, dodatkowo trzeszczenie przy cofaniu na skręconych kołach . Szybka diagnoza to wyczuwalne luzy na przegubach wewnętrznych z obu stron plus delikatne luzy na przegubach zewnętrznych . W dodatku ostatnio przy przejeździe przez próg zwalniający gdy dodałem gazu, jakby zawibrowal pedał gazu i pojawiła się ikonka ESP, dodam że auto napewno przyczepności nie straciło. Spotkał się ktoś z czymś podobnym ? Czy uszkodzenie przegubów może wpłynąć na pracę kontroli trakcji /ESP? Będę wdzięczny za wasze opinie ?