Witam wszystkich. Dzięki temu forum rozwiązałem problem u siebie. Audi A4 Allroad B9 2.0 TDI na S-tronic i na torsenie. Nalot 135 tys. Identyczne objawy, grzechotanie i terkotanie z tylnego napędu przy ostrym ruszaniu na całkowicie skręconych kołach. Wymieniłem olej w mechanicznej części skrzyni biegów tzn. tam gdzie jest mechanizm różnicowy międzynapędowy i torsen. Wszystkie objawy zniknęły, torsen też ciszej i delikatniej pracuje. Nie do uwierzenia. A już cyferki latały mi przed oczami. Dziękuję i pozdrawiam wszystkich forumowiczów.