Sprawdź kolego ten nastawnik pompy, czyli odepnij wtyczkę od impulsatora skrzyni biegów. Mam podobny problem ( też silnik 1Z) i po podpowiedzi kolegów, że to może być nastawnik, odpiąłem wtyczkę i szarpania zniknęły. Teraz muszę wyczyścić i ustawić to ustrojstwo.