mam to samo w B5, dłużej przytrzymam hamulec i zapala się kontrolka ABS I ESP i oczywiście nie działają obydwa układy, ale jak wyłącze zapłon i uruchomię silnik ponownie wszystko się resetuje i powraca do normy, jest ABS I ESP, sprawdzałem na mokrej nawierzchni, jest dopuki nie przytrzymam hamulca na dłużej, komputer wykazał awarię czujnika światła stopu, (ten pod pedałem hamulca) wymieniłem na nowy, ponownie komputer - zresetowałem błędy, i nic się nie zmieniło,dalej to samo a komputer wciąż pokazuje że awaria czujnika świateł stopu