Mam to samo od kiedy wymieniłem przegub. I jak się okazało to wina przegubu bo oczywiście ma inną koronkę (zęby) i czujnik ABS źle liczy, dlatego przy nawet małej prędkości włącza się i przez jakiś czas jeszcze działa.
Najlepiej przełożyć koronkę ze starego przegubu i skasować błąd usłyszałem od mechanika.