miałem podobny przypadek tyle że u mnie zapaliły się ESP i ABS i po zapłonie światła stop jak sie okazało walnięty był czujnik światła stop znajdujący się nad pedałem wymieniałem go już dwa razy i nie było żadnych problemów tym razem pojechałem do sklepu i sprzedawca wcisnął mi zamiennik dobrej jakości i wytrzymałości ,sklep miał swój warsztat wiec pojechałem magicy założyli, nawet nie dojechałem do domu i znowu to samo pali się ABS i ESP ,wróciłem podpieli kom. i wywaliło czujnik ciśnienia pompy ABS skasowali błąd ale i tak nie pomogło pocieszyli mnie tym że nowy to jakieś 700-800zł szczena opadła! postanowiłem jeszcze się upewnić pojechałem do mojego magika który cały czas mi naprawia wózek i jestem z niego zadowolony (pomijając ceny) na miejscu podpiął kom. i stara śpiewka czujnik ciś....... po dwóch godz. walki werdykt wymiana czujnika na nowy lub używany o tych samych numerach,kupiłem okazyjnie na allegro za 200zł używany z wymianą wiąże sie odpowietrzenie układu hamulcowego i pompy ABS krzykną za to 400zł ,po tygodniu zastanawiania coś mnie tchnęło i postanowiłem jeszcze raz sprawdzić czujnik nad pedałem hamulca w końcu poprzednie dwa wymieniałem sam po godz. zabawy w wypinanie i wpinanie wszystko zgasło i do tej pory jest ok,jak się okazało był żle wpiety czujnik wart 60zł a ile nerwów napsół nie mówiąc o kasie.reasumując upewnij się co do diagnozy jakby co czujnik leży w szufladzie.powodzenia w diagnozie!