ja mialem podobna sytuacje po wymianie klockow ((!)) zniknelo po poprawnym podlaczeniu czujnikow okazalo sie ze byla mala przerwa i jeden zacisk byl za slabo docisniety, odnosnie abs i esr o ile sie nie myle z kontrolkami na desce mam podobny problem gdyz wyskakuje mi w vag'u blad pompy abs. diagnostyka pompy pokazuje ze jest ons sprawna jednak ze po chamowaniu jest ona rozlanczana przez system. z tego co rozmawialem z mechanikiem mozna na tym jezdzic aczkolwiek jezeli masz blad pompy abs to prawdopodobnie on nie dziala moge sie mylic jestem poczatkujacym wiec prosze o poprawienie jesli sie myle