Ja u siebie widzę ewidentne bicie półosi... koła z przodu zostały zdjęte... i starałem sie rozpędzić półosie mniej więcej do tej prędkości...i mało mi samochód nie odleciał tak drżało... Pierwsza diagnoza to przeguby wewnętrzne, ale... potem z ciekawości spojrzałem na budowę skrzyni biegów i tak prawdę mówiąc drgania mogą pochodzić właśnie od niej (jest tam taki drążek do którego przykręcone są półosie)... U mnie kola czy opony praktycznie wykluczyłem. Były juz przekładane , zamieniane, wyważane i wszystko co tylko możliwe... Generalnie ciężka sprawa...dzis bylem w serwisie Audi i nie maja rozwiązania problemu, pisałem tez do głównego importera Audi czy może maja gotowe rozwiązanie problemu, to odpisali mi tylko , ze jak chce to mogę złożyć reklamacje...