Ja mialem takie same objawy szarpal przy ruszniu. Zdemontowalem skrzynie rozebralem wymylem sterownik hydlalniczny w kturym sie znajduje malutki filterek.Wymienilem filtr,rurke doprowadzajaca cisnienie do sprzegla jazdy w przod,uszczelki,i oczywiscie nowy olej,kasowanie adaptacji i auto lata i jest ok.