Ja obstawiał bym kolumnę kierowniczą. Miałem tak samo w Audi A3. Smarowałem kielichy amortyzatorów, wymieniałem piasty i nic. Dopiero naprawa kolumny pomogła. Piszę to na własnym przypadku, oczywiście że u Ciebie nie musi być to przyczyną, lecz warto sprawdzić