Alarm pika po zamknięciu auta

[Derosky]

Hej. Mam problem z moim audi a4 b6 2002r benzyna 2.0 131 koni. Mianowicie od jakiegoś czasu po zamknięciu auta uruchamia się pikanie. Nie jest głośne ale męczące i rozładowuje akumulator. Czy to syrena i wystarczy jej wymiana? Dodam, że mam w drzwiach kierowcy dwa przyciski do wyłączania czujników ruchu i czujnika holowania(?). Po ich wyłączeniu syrena dalej pika po zamknięciu auta pilotem. Czasami to pikanie włączy mi się nawet podczas jazdy. Piknie dwa razy i przestaje. Tak jakby był jakiś błąd. Ktoś spotkał się z podobnym problemem? Co może być przyczyną. Pozdrawiam.