Po kalibracji czujnika kąta skrętu pokazuje 15 st na prostych kołach

Witam. W sobotę montowałem tempomat według procedury podawanej na forum. Wszystko zadziałało OK. Podczas procedury kalibracji czujnika kąta skrętu G85 miałem w mens. block w grupie 5 wartość -2,5 st więc w tolerancji między -5 a + 5. Po wykonaniu kalibracji błędy pogasły ale z tego co widzę na prostej kierownicy wartość teraz pokazuje 15 st. Taśmy oraz kierownicy raczej nie da się przestawić ( położenie kierownicy dodatkowo zaznaczyłem na kolumnie markerem ) Auto zachowuje się normalnie- nie ma żadnych błędów oraz podczas gwałtownego hamowania załącza się ABS i hamuje prosto natomiast mam małe obawy do tego co będzie się dział o trakcie ewentualnego poślizgu i działania ESP. Teraz moje pytanie: Jak teraz ponowić procedurę jeśli na samy początku powinno być na prostych kołach wartość 0 ( tolerancja -5 :+5 ) a moja wartość to te 15 st.?