Problem z biegami ? Proszę o poradę....

Witam.Posiadam Audi A4 B5 1.9 TDI 1Z.

Mam duży problem z wrzucaniem biegów. Jezdze autem na co dzień i nie sprawia mi żadnych problemów aż do teraz. Wsiadam sobie rano jak zawsze,palę autko wciskam pedał sprzęgła a tu nie chce wejść żaden bieg.Pedał sprzęgła twardy ! Zgasiłem auto i tak parę razy próbowałem i nic.Przy zgaszonym aucie wrzuciłem bieg wcisnołem pedał sprzęgła i zapaliłem autko było lekko czuć ,że ciągnie na sprzęgłe . Próbowałem ruszać czyli popuszczać sprzęgło tak parę razy i nagle problem znikł .Myslę sobie uff ulga .Mogę znowu wrzucać biegi.Po paru godzinach podjechałem do sklepu ,wsiadam do autka pale .A tu zonk.Wciskam pedał sprzęgła i nie mogę wcisnąć żadnego biegu.Ale pedał jest twardy od sprzęgła.Miał ktoś może taki przypadek ??? Jadę w środę do warsztatu i nie chcę na darmo kasy wywalić w błoto.

Dzięki za odp.