Naprawa automatu zf 5hp19

[siwcio3]

Witam wszystkich,

Niestety czeka mnie naprawa automatu, szarpie okropnie, przeciąga, błędów nie ma żadnych, nie hałasuje, więc obstawiam, że regeneracja sterownika i wymiana oleju pomoże. Możecie polecić jakieś serwisy na terenie małopolski lub ostatecznie województwo opolskie? A może ktoś ma z tym doświadczenie już i może powiedzieć ile go to +/- kosztowałoi co miał robione?
Moje audi to tak jak w profilu a4 b5 2000r 1.9TDi tiptronic (zf 5hp19).