Bardzo dziwne zachowanie hamulców

Witam. Mam dziwny problem z hamulcami w audi brata. Vag nie pokazuje żadnych błędów. Wygląda to tak że podczas ostrożnego hamowania nie dzieje się nic dziwnego po za tym że jak puszcze pedał hamulca drgną obroty ( tak jakbym włączył klime ), włączy sie jakiś przekaźnik (słychać cyknięcie pod kierownicą) i w tym czasie burczy pompa od absu. Trwa to dosłownie 2-3s, potem przekaźnik sie wyłącza i wszystko ustaje do momenu następnego naciśniecia hamulca w czasie jazdy. Sprawa wygląda inaczej przy gwałtowniejszym hamowaniu... Tzn jest wszystko co podczas delikatnego hamowania plus przed tym nastepuje wessanie pedału spod nogi (tak jakby serwo samo zabieralo pedał spod buta) i nosem w znaczek na kierownicy. Podczas postoju wszystko jest normalnie (naciskam pedał i nic się nie dzieje). Dodam ze abs bije w pedał tylko jak jest ślisko (czyli jak ma być),natomiast wsysa przy każdym, ostrzejszym hamowaniu. Często jeżdże tym autem i jest to bardzo denerwujące... Bardzo proszę o jakieś podpowiedzi i z góry za nie dziękuję. Auto to Audi A4 B5 1.9 TDI AHH z 2001 roku. Nie wiem czy istotne ale Audi posiada ESP.

Edytowane 9 Maja 201610 l przez simsonek