Szarpanie kierownica

[Maczet a4]

Witam. Mój problem jest dość ciekawy, podczas jazdy na wprost że stała prędkością szarpie kierownica w prawo, podczas dodania gazu słychać stukanie z okolic lewego koła (przegub). Przy jeździe na luzie jest cisza nic nie puka nic nie szarpie. Podczas skręcania czy w prawo czy w lewo też słychać stuki. Na łukach drogi jest to samo plus szarpanie kierownica. Dodam jeszcze że nie zawsze występuje ten objaw, ostatnio po przejechaniu 40km zaczęło szarpać i ściągać w prawo po zatrzymaniu auta i obejrzenia kół był spokój przez następne 20km i znowu to samo. Auto stało 3 dni i później przez tydzień był spokoj. Niestety dzisiaj znowu jest to samo że zwiększona siła. Proszę o porady co to może byc, ja obstwiam przegub tylko pytanie który zewnętrzny czy wewnętrzny prawy czy lewy????