Nierówna praca silnika

[majkel123]

Witam Mam Audi A4 B7 2.0 w benzynie zauważyłem że silnik zaraz po odpaleniu po dłuższym postoju nie równo pracuje i oczywiście jest słabszy ale czasem wszystko jest w porządku.

Oraz wyskakuje mi błąd położenia wału korbowego zaraz poniżej spr. zwarcie do innego zaworu 

jeśli możecie podajcie mi jakieś przyczyny i czego to może być wina 

dzięki