Problem z komunikacja abs

Witam kolegow. Pojawil sie nowy problem z moim autkiem.. 

A4 B7 2005r 1.9tdi bke.

Wymienilem zacisk z przodu i postanowilem poprawnie odpowietrzyc hamulce... i tu zonk gdyz vag nie laczyl sie z modulem abs. Lampek na liczniku brak wszystko ok. Czy abs dziala? Nie wiem ale mysle ze nie. Wiele sie nie zastanawiajac podpialem inna pompe abs - numery identyczne, i dalej nic.Brak komunikacji z modulem abs i brak lampek i bledow w vag. Podlaczylem spowrotem moja pompe abs i teraz na liczniku pali sie lampka od esp oraz vag wywala blad 

18057/P1649/005705 - Powertrain Data Bus: Missing Message from ABS Controller

Po podlaczeniu drugiej pompy blad rowniez wystepuje ten sam. Poza odpieciem kostki on kontrolera abs nic sie nie zmienilo. 

Udalo mi sie zblokowac kola przy hamowaniu i abs sie nie zalaczyl. Przy odpalaniu pojawia sie zolta lampka abs i znika po kilku sekundach a esp pali sie caly czas.

Gdzie szukac usterki?