Bicie na kierownicy przy hamowaniu z ~70 do ~50 km/h

[Destro 0]

Witam mam problem, a mianowicie podczas hamowania z ~70 do ~50 km/h mam dość silne drgania na kierownicy przy delikatnym hamowaniu są mniej wyczuwalne. Poniżej i powyżej tej prędkości nic nie czuć. Podczas przyspieszania jest ok. Czy przyczyną mogą być opony czy raczej tarcze?

[siaj 1]

Raczej obstawiam tarcze ale wyząbkowane opony mogą też być winne, wrzuć zimówki, zobaczysz co sie będzie działo i poznasz odpowiedź.