Błąd sondy lambda - check engine

[sprite19 2]

Witam, ostatnio podczas jazdy wyskoczył mi check engine więc podpiąłem pod kompa i wyskoczyły trzy błędy - NIe pamiętam dokładnie jakie numery błędów ale w opisie to 1. Błąd sondy lambda-zbyt bogata mieszanka, drugi błąd coś z  katalizatorem a trzeci no niesprawna świeca żarowa. Gdy kolega sprawdzał błędy to po 5 minutach na wolnych obrotach autem zaczęło dosyć mocno telepać, silnik bardzo nierówno chodził, podczas jazdy 0 problemów, dzień później miałem wyjazd ( 500km autostrada ) i przez dwa tygodnie błąd się nie pojawił ale występował problem że jednego dnia po powrocie do domu i po minucie na wolnych obrotach zaczęło "telepać" autem, nie występuje to zawsze ale od czasu właśnie taki problem się pojawia, wczoraj wyskoczył ponownie check. Czy takie objawy to walnięta sonda ? Podczas jazdy zero problemów, auto ma moc i normalne spalanie. Audi A4 3.0TDI BKN

[robi4020 2]

Zeskanuj i będzie wiadomo (można przypuszczać, że sonda).