Co jakiś czas wariuje zamek tylnej klapy i czujniki cofania

[czesio1982]

Witam.Mam problem w a4 b7 Avanti. Co jakiś czas wariuje mi zamek (otwiera się i zamyka) w tylnej klapie,czujniki cofania piszczą cały czas gdy cofam czy żarówki od tablicy nie świecą,wycieraczka zatrzymuje się gdzie chce. Nie wszystko w jednym czasie co jakiś tam czas.Na Vagu tylko pokazuje moduł komfortu.Ktoś ma jakąś radę?