Brak mocy 1.9 tdi avf

Witam od dłuższego czasu borykam się problemem braku mocy w moim a4 avf. 
Ponad miesiąc temu będąc na diagnostyce u kolegi sterownik wyrzucił błędy 

19586/P3130/012592 układ EGR przekroczony zakres czasu 

Sam nie wiem czy jest to błąd samego egr czy zaworu sterującego N18 

Oraz: P0113 i P0237

nastepnego dnia zdemontowałem egr wyczyściłem nie było dużo syfu oraz wyczyściłem styki n18 błąd nie zmieniło to nic auto nadal w trybie awaryjnym i kontrolka check engine 

Jadąc tydzień temu aucie nadal wróciło moc przyspieszało jak należy lecz po zgaszeniu auta powróciło do trybu awaryjnego 
Dzis kolejna diagnostyka brak błędów związanych z egr oraz N18 lecz wskoczyły dwa błędy P1161 - czujnik temp oraz P1156 Map sensor g71 wykonałem test 3 grupy egr załączam poniżej proszę o pomoc bo sam nie wiem co wymieniać a nie chce wyrzucać pieniędzy w błoto. Z góry dziekuje za pomoc ? podciśnienia wężyki sprawdziłem jakiś czas temu ok