[B5 AFN] Problem z czujnikiem w skrzyni g38

[MicronR1]

Witam, mam problem ze skrzynią automatyczna w a4 b5 96r mianowicie przełączyła sie w tryb awaryjny po podłączeniu pod Vaga pokazało błąd 297 (przetwornik predkosci skrzyni biegów g38 brak sygnału) po skasowaniu tego błędu wszystko działało ok około tygodnia i teraz pokazuje ten sam błąd z tym ze przy próbie skasowania pokazuje mi kolejny błąd 811 (układ nie gotowy do odpowiedzi/brak osprzętu) jaka jest przyczyna awari czy to tylko czujnik do wymiany ? moze wiecie gdzie sie znajduje ? Prosze o kazda pomoc .

PS.jak długo mogę jezdzic w trybie awaryjnym ??