U mnie w B6 1,9 TDI (AVF) jest podobnie. Na niskich obrotach jak kręcę w miejscu jest cicho, a jak dodam trochę gazu to pojawia się wycie. Najczęściej tak się dzieje gdy ruszam kręcąc jednocześnie kierownicą (np. przy ruszaniu na lewoskręcie lub zawracaniu na trzy). Wydaje mi się, że siła wspomagania jest odpowiednia - tylko ten odgłos. Też jakiś czas się z tym borykam, ale na razie nic nie wymyśliłem. Dodam tylko, że poziom płynu wspomagania jest odpowiedni.