sprawdź mechanizm różnicowy, tylko pytanie czy w twojej skrzyni smarowany jest jednym olejem razem ze skrzynią czy osobne ma smarowanie...jeśli osobne może nie ma poziomu i powstały luzy?? biegi będą wchodzić ładnie skrzynia pracować też , a luz będzie powstawał większy z dnia na dzień , pociągając za sobą drgania na karoserie...w poprzedniej audi tak miałem i co ci powiem za późno zareagowałem bo wystarczyło dolać oleju do mechanizmu różnicowego a tak skrzynia się rozsypała. Tak więc zbadaj puki nie jest za późno...