Dzięki wielkie wrclaguna za naprowadzenie. Miałem zaznaczone byte 7 bit 5 i 4. Gdy zostawiłem zaznaczony tylko bit 5 tak jak podpowiadałeś, ADS był na szaro. Gdy zaznaczyłem tylko bit 4 jest OK. Z tym, że różnica pomiędzy comfort a dynamic praktycznie niezauważalna . Błąd oczywiście skasowany i nie powrócił