Witam
Miałem ten sam problem co koledzy powyżej w mojej A4 B6 1.8T AVJ, że po wymianie modułu kolumny kierownicy ABS nie kodował się, a czujnik kąta skrętu zatrzymał się na -2,5. W VCDS po wpisaniu kodów ABS, które wstępnie przyjął wpisałem kod zerownia 40168 i w grupie pierwszej miałem komunikat "ZABLOKOWANY", a po ponownym połączeniu ABS miał wartości nadal 00000.
Jeden mechanik stwierdził, że czujnik jest walnięty i go wymieniłem. Po wymianie nadal wyświetlał 2,5 i nie ruszał się. Czyli bardzo możliwe że był dobry ten poprzedni, albo nie :)
W necie znalazłem, w sytuacji gdy czujnik nie reaguje to 50% oznacza uszkodzenie mechaniczne, a 50% oprogramowanie, które mogło zostać utracone.
Rozwiązaniem była adaptacja kąta skrętu w najprostszy możliwy sposób, który podsunął mi kolega mechanik:
Pojechałem na duży pusty równy plac:
zgasiłem i ponownie uruchomiłem na prostych kołach
ruszyłem powoli i na jedynce około 10km/h dałem obrót kierownicą w prawo
po 3 sekundach taki sam obrót w lewo
po 3 sekundach wyrównałem i podjechałem parę metrów na wprost
zatrzymałem się na zapalonym silniku połączyłem VCDSa
wpisałem kodowanie dla mojej Audi to:
logowanie 09575
kodowanie 04275
logowanie 40168
Czujnik kata skrętu w grupie 001 dawał komunikat "OK"
Oczywiście po całej procedurze znikła dioda z licznika o hamulcach i została od ABS i ESP jakieś 10 km przejechałem i wszystko zgasło.
Cała zabawa zaczęła się od wymiany modułu kierownicy z powodu poboru prądu. Zaczęła mrygać cyklicznie co kilka sekund dioda od awaryjnych po zamknięciu auta. W momencie zapalenia pobór sięgał średnio 0,86mA. Gdy gasła spadał do około 0,26mA. Wyjmowałem wtedy bezpiecznik nr 13 "Moduł kolumny kierownicy" bo wtedy pobór nie miał miejsca a dioda nie mrygała. Oczywiście sprawdzaliśmy wszystkie zamki szyby itp.
Obecnie po wymianie modułu dioda od awaryjnych nie zapala się, ale nadal będę to monitorować, bo kupiłem nowy akumulator :-)
Dodatkowo mogę dodać, że przed wymianą czegokolwiek często zapalała mi się często dioda od ESP i gasła nieregularnie. Nie można było również połączyć się z ABS różnymi testerami.