Możesz te zaciski spokojnie zaadoptować do swojego Audi, ale musisz zastosować adaptery.
Dużo prostrzym rozwiązaniem będzie zastosować zaciski, które pasują plug&play, np:
zacisk, który masz plus tarcza 345mm
czterotłoczek brembo z Q5 345mm
zaciski z A6 356mm
zaciski z SQ5 380mm
Jeśli o czymś zapomniałem dopiszcie