Cześć, rozwiązałeś już swój problem? Mam podobne objawy.
@edit: U mnie natomiast występuje to bardzo rzadko przy ruszaniu tak raz na jakiś czas się zdarzy, kiedy to nie występuje działa idealnie płynnie i nie ma znaczenia czy daję gaz w podłogę czy ruszam normalnie. Wsteczny natomiast zawsze działał nie tak jak powinien. Przykładowo stojąc na górce przodem w dół i zaczynając cofać auto toczyło się najpierw parę metrów zanim załapało. Na normalnej powierzchni zachowuje się dobrze.