witam mam problem , pacjent z audi a4 b8 2013 lift quattro sedan 2.0 tfsi , ściągnąłem go z us i nadziałało wspomaganie, wiec wymontowałem i wysłałem do firmy , żeby mi zregenerowali sterownik, podobno był uszkodzony, po zamontowaniu calego układu kierowniczego, wspomaganie wróciło ale pali się żółta kontrolka , podpinam się vcds i pokazuje mi ze mam nauczyć system , wiec ustawiam kat w kalibracji g98 i zeruje robię OK , później włączam silnik robię kierownica w lewo , a potem w prawo na około 10sek i nic kontrolka dalej się pali , a jak wchodzę w błędy to mam z kalibruj , co może być pomocy