Audi A4 B8 UK

Witam. Audi a4 B8 2.0 tdi CJCB Problem z grzejącymy się kołami z przodu. Wymieniłem zaciski na nowe tarcze klocki i nadal to samo. Padło na uszkodzona pompe abs ponieważ kolo prawe przod i lewe tył mają taki sam opór. Pytanie brzmi czy jest możliwość wymiany samej pompy beż sterownika.? Żadnej informacji na desce nie mam Tylko te grzejące się koła. Dzięki pozdrawiam.