Dzięki za szybką odpowiedź, tak, dokładnie, auto z USA i lampy były dokładane, działały z pół roku więc kodowanie było dobre na pewno, tylko po prostu coś się później zepsuło, ogólnie w Front Sensor Driver Assist Byte 21 - Bit 5-7 - 80 AFS_coding_Light_Assist,Matrix beam >> 00, to wyłączyłem bo było irytujące, no i chciałbym to naprawić, tylko tak jak mówiłem, nie wiem za bardzo czy to moduł czy przetwornica, no i czy jak to zmienię to czy coś więcej oprócz samego kodowania które zmieniłem trzeba będzie zrobić? Wrzucę autoscan jak wrócę z pracy