Głównie to w konstrukcji VR6 jest układem vidlasto-rzędowym patrząc na przekrój silnika to wiadać,że tłoki w tym układzie są bliżej siebie.
Natomiast V6 jest typowym układem vidlastym z zachowanymi dla tego typu rozwiązania parametrami V.
No i wygląd zewnętrzny VR6 jedna głowica,a V6 dwie