Miałem podobny problem z kluczykiem w poprzednim A4 (98r.). PIN-u nie można było odczytać przez złącze, a także przez demontaż i rozebramie licznika. Ostatecznie załawiłem sprawę z kluczykiem w ASO. Koszt zależy od ceny roboczogodziny, u mnie trwało to nie całą godzinkę i zapłaciłem 140zł za samo zakodowanie kluczyka.