Witam. świeci mi sie kontrolka ABS i ESP. Mechanik wymienil w moim Audi z tylu lozyska, a z przodu zostaly wymienione półośki. I od tego momentu pala sie obie kontrolki ABS i ASR. I jeszcze jedna dziwna sprawa z tym zwiazana, przy rozpedzeniu samochody i mocnym hamowaniu gasna obie kontrolki i slychac jakby obcieranie, a na pedale gazu odczuwam leciutkie bicie,natomiast kiedy swieca sie obie kontrolki podczas jazdy hamulce zachowuja sie prawidlowo.