Pierwszy błąd to czujnik obrotu tylnego lewego koła, a drugi to że sporadycznie brak komunikacji między tym czujnikiem a komputerem pokładowym.
Nie doczytałem do końca, co do tego że jak wyłączysz zapłon to błąd się skasuje to jest to spowodowane faktem że resetujesz komputer, ale błąd zostaje. Mam ten sam problem i na tyle na ile się już zdążyłem oczytać to czasami wystarczy przeczyszczenie czujnika (bez zdejmowania gumki tylko odchylić), czasami jakiś przewód nie styka jak mówisz a czasami musisz po prostu wymienić czujnik.