Jestem posiadaczem a4 b5 2001r 1.9 AJM i mam ten sam problem ale przy dużych prędkościach .Ten dziwny odgłos występuje przy małych prędkościach na tzw dojeździe do skrzyżowania, delikatne hamowanie. Sprawdzałem kiedyś odgłos ten wydobywa się z tej pompy doładowującej poniżej pompy ABS-u.Mam Ją kupioną ale jeszcze nie wymieniałem (brak czasu). Czujniki wszystkie przejrzałem wyczyściłem i wyregulowałem na 1mm odległości . wymieniłem czujnik stopu zaciski i tarcze z klockami po remoncie i wymianie. zamieniłem pompę abs-u ., i dalej bez zmian .Zostaje tylko ta pompa doładowująca , serwo lub pompa hamulcowa.