problem z CAN jak najbardziej może być powodem tych ostrzeżeń. alarm się nie komunikuje poprawnie i sygnalizuje, że nie działa.
odnośnie łączenia z innymi rzeczami - grzebałeś coś przy liczniku? w liczniku jest mostek magistrali CAN dla złącza OBD-II.
single wire to tryb awaryjny magistrali CAN. działa jedno-przewodowo, ale wtedy poziom zakłóceń jest większy i ilość błędów rośnie dość znacznie.
napraw wpierw połączenia magistrali CAN i zobacz ponownie. też mi kiedyś pracował CAN w trybie single wire, ale później jakoś samo to wróciło do normy...
kto ma lusterka składane el.?