Lepiej nie mieszaj, tym bardziej że wlejesz "gorszy" olej jakim jest mineralny ATF, jego żywotność jest dużo krótsza od syntetycznego oleju przekładniowego.
http://a4-klub.pl/index.php?/topic/256590-skrzynia-tiptronic-zf5hp19flfla-wymiana-oleju-potrzebne-czesci-i-przydatne-linki/
Tutaj masz wszystko napisane, wystarczyło poszukać - zajęło mi to całe 10 sekund.
tylko że to jest do B5 a nie B7, chyba że nie ma różnicy
A w ASO wymiana oleju w skrzyni ile kosztuje ? Razem z częsciami, olejem itd