Witaj Komono. Mam pytanie odnośnie w/w problemów z adaptacją ABS i ESP, a konkretnie nie mogę uaktywnić czujnika G85 cały czas mam 0 stopni kąt skrętu jakby nie kręcił kierownicą. Problem zaczął się po wymianie manetki i modułu pod tempomat jest to Audi A3 8p z 2004r. Kod z wklejki 1ZF. I teraz nie wiem czy wymieniać jeszcze taśmę czy grzebać w kodowanie.