Audi a4 b7 - Szarpanie, walujące obroty

[inomi13]

Witam mam problem z autem Audi a4 b7 2.0 TDI 16V BRE. Po nocy jak chce odpalić auto to w momencie odpalania muszę przytrzymać gaz na około 2 sekundy, jeżeli tego nie zrobię to auto odpali i od razu zgaśnie. Po odpaleniu auta nie kopci, nie szarpie, obroty nie walują, nie ma problemu z mocą, jednak jak jak podjadę do sklepu około 5 km i po ponownym odpaleniu auta zaczyna auto nie równo pracować, obroty falują i na 1 biegu auto szarpie, jednak jak go prze gazuję to wszystko wraca do normy. Zauważyłem ciekawą przypadłość tzn. w momencie kiedy odpalę auto i zaczyna nie równo pracować, szarpać itd. wystarczy że zgaszę auto i odpalę ponownie to auto pracuje prawidłowo. Proszę o jakieś sugestie