Szarpanie przy przyspieszaniu

[Pawszy12345]

Witam, mam problem ze swoja A4 mianowicie na biegu jałowym delikatne poszarpywanie auta. W spokojnej jezdzie nie wyczuwalne, problem robi sie gdy mocniej nacisne pedal gazu powyzej ok. 2200 obrotow. Tak jakby coś z PD, albo coś z paliwem. Podpinałem pod kompa (Zdj w załączniku) ale zadnego nowego błedu nie pokazuje. Są dwa stałe błędy, ale byly one od poczatku kupna auta. Wczesniej nie bylo problemow. Te poszarpywanie stalo sie to nagle, podczas jazdy. O co tu moze chodzic? 
dodaje jeszcze dwa zdjecia które mogą coś pomóc, choć ja w tym jestem zielony...