Podskakujce/Pulsujace obroty A4 B6

[Marianset]

Panowie szukam odpowiedzi na nurtujaca mnie sprawe . 
Podczas jazdy czuć że obroty silnika podskakuja/Pulsuja . Widać to na filmiku czuć też takie szarpanie .

Najbardziej odczuwalne przy predkosci do 70km/h przy wyższych tego nie czuje , jadac bez dodawania gazu nie robi tego .

Na komuterze pokazuje mi błedy:

AVJ.lbl
   Oznaczenie elementu SW: 8E0 909 518 N    HW: 8E0 909 018 
   Komponent: 1.8L R4/5VT     G   0001  
   Kodowanie: 0011581
   Kod serwisu: WSC 14391 409 411430
   VCID: 3B7582EB7965A9978C-5178

2 - ilosc znalezionych bledu. Oto one:
17700 - Termostat zaprogramowanego chłodzenia silnika (F265) 
            P1292 - 004 - przerwa - Sporadyczny
18010 - Zasilanie napięciowe zacisku 30 
            P1602 - 002 - Napięcie za niskie - Sporadyczny
Kody gotowosci: 0000 0000

Z czego pierwszy z termostatem miałem juz przed wymiana a drugi to jakiś nowy.

Dopiero co wymieniony miałem napinacz łancucha z łancuchem.