zacinające się serwo ?

[neXT42]

Witam czasami mam problem z hamulcami. Mianowicie gdy ruszam ostro od dołu pedał hamulca robi się miękki ustępuje to po zatrzymaniu się i wciśnięciu pedału do oporu. Miał ktoś z was taki problem ? Co to może być 

Audi a4b8 3.0TDI ccwa wg sprzedającego po c*pie na 313kuni 650 albo 750 nM nie pamietam ;)