Skrzynia ADR przestała działać po skręcie kół

[T-Rex]

Witam. Nie było żadnych objawów że coś pada. Podjechałem na parking ze skręconymi na maksa w lewo kołami. Szarpnęła i dalej na każdym biegu słychać lekkie zgrzytanie zębów. Auto nie jedzie. W czasie manewrowania do lawety, słychać było głośne stuknięcie na skręconych na maksa tym razem w prawo kołach. Po zjechaniu z lawety skrzynia działała poprawnie, do momentu skręceniu kół w lewo na maks. Znów stuknięcie i jak wyżej. Czy jest możliwe że to półośka wyskakuje z przegubu?