Po zmianie kierownicy świeciła się choinka łącznie ze światłami stopu. Zacząłem wszystko kodować jednak napotkałem problem. Mianowicie w ABS i ta żółta kontrolka na dole z lewej strony (nie wiem co to ) nie chciały się zalogować. Po 5 godzinach pracy zgasły ,jednak  po jakimś czasie jazdy żółta kontrolka znów się pojawiła. Jakby tego mało fis, światła stop i tempomat nadal nie działają. Nie wiem co robić no muszę wyciągać bezpieczniki. Czy to złe kodowanie? Co zrobić ? W opisie dołączam zdjęcie palącej się kontrolki. Jest to audi a4 b6  a kierownica była brana z b7

ESP do kalibracji.
Musisz skalibrować robiąc kilka kółek na placu, z reguły powinna zgasnąć już po kilku m skręcając w prawo/lewo.
Jeśli tak się nie dzieje, to masz źle wpiętą/uszkodzoną taśmę kierownicy. 
rozbierz jeszcze raz i posprawdzaj.  sprawdź samą taśmę ile razy jest nawinięta.
tyle razy było o tym już pisane.

Kodowanie i kalibracja zrobiona jak w tym temacie?