Piszczy podczas jazdy w lewo!

[DedykOOOO]

Cześć kochani. Mój pojazd to Audi a4 b9 Quattro 190 PS 2.0 TDI 2017 roku, najechane 133000. Od pewnego czasu zauważyłem że samochód podczas pokonywania łuku w lewo piszczy. Dochodzi to z lewego przedniego koła. Dodam tyle że dzieje się to przeważnie z rana i/lub gdy wsiadam i hamulce są jeszcze zimne. Gdy przychamuje podczas takiego piszczenia to owe przestaje, do następnego łuku w lewo. Gdy przejadę kolo 7-8 km i hamulce są rozgrzane, to piszczenie ustaje. Podczas hamowania zero pisków, samochód nie ściąga na żadną stronę, pod pedałem żadnych drgań. Jak myślicie czy to mogą być tarcze, ewentualnie klocki?  Żadnych Informacji samochód nie wykazuje. Pozdrawiam