Problem z czujnikiem skrętu /naprawa

[FERDYNAND K 0]

Siemka a4b8 2008 od pewnego czasu sporadycznie zaczęło mi sypac błędem czujnika skrętu w różnych sytuacjach np jadę sobie na rondzie kierownica przekręcona o 30 stopni i wywala mi błąd, co ciekawe kierownica nie wraca do prostej pozycji lecz muszę trzymać ja  w tych 30 stopniach aby było prosto. Po zgaszeniu wszystko jest okej. Próbowałem zrobić adaptacje lecz nie idzie , czy tu do wymiany jest czujnik skrętu pod kierą?

U mnie jest  8k0 953568 G  czy mogę zamienić to z jakimiś numerami z polifta? Pomocy panowie