Szarpanie podczas przyspieszania

[G4wcio]

Witam od kilku tygodni zmagam się z problemem w mojej A4 B5 1.9 TDI 115km jakim jest mocne szarpanie(przerywanie) podczas przyspieszania. Wymieniony już filtr paliwa i pompka w baku(smok wyczyszczony). EGR zaślepiony, turbina pompuje, przepływomierz sprawdzony, wtryski też wyglądają w normie. Co ciekawe jak jest pełny bak auto zachowuje się normalnie, dopiero po niżej 3/4 zaczynają się objawy, jakieś sugestie co jeszcze sprawdzić? Gaz na filmiku nie licząc zmiany biegów cały czas wciśnięty w podłogę 

[machina]

To może być tandem pompa