Witam wszystkich . 
Mam dość nietypowy problem z pacjentem Audi a4 b6 1.9 tdi manual .  Auto przyjechało do mnie z nie sprawnym ABS (brak komunikacji)  .Banalna sprawa wymiana pompy  kodowanie i po temacie, ale nie w tym przypadku . Procedura przechodziła poprawie kod kodowania  się zapisywał ale po wyłączeniu i włączeniu zapłonu go wywalało ...  Aktualnie sprawa wygląda tak ze po wypięciu wtyczki od modułu czujnika skretu/manetek  zakoduje pompę poprawnie kodowanie zastaje . Lecz po wpięciu ponownie manetek/czujnik skrętu znowu zaczyna się cały problem . 

Manetka podmieniana/wymieniana VIN dopisany był 
4 pompy ABS-u 
CAN - nowe kable puszczone na ECU-ABS-LICZNIK-CZUJNIK SKRETU żeby pominąć ewentualnej zwarcie na innych podzespołach     
 
Wiem ze do czujnika skrętu również dochodzi VAN  do celów testowych zostały odłączone . 

W całym aucie tylko 3 błędy 
ABS -złe zakodowany 
         -nie wyuczony czujnik kąta skretu 

moduł komfortu 
Brak komunikacji z silniczkiem drzwi prawych tył 

Kodowane było Autelem / vcds / odisem 
login do pomy 09555 lub 09655 
kodowanie 04255 lub 04155    
 

Problem rozwiązany  .  
Uszkodzony licznik ... Po wymianie licznika wszystko wróciło do normy . 

Dzięki za info, może się komuś kiedyś przyda